LDXR智能柔性协作焊接机器人-北京龙雕伟业数控设备

全关节力控协作本体

全关节±360°运动范围,保障多曲线焊接路径、焊接姿态；振动抑制算法完美胜任圆弧路径,圆弧路径精度优于0.4mm；所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般的灵敏碰撞检测能力，全面避免误碰误伤，加之独立安全控制以及≥21项TÜV 安全功能等多重防护，人机安全协作。

智能免示教焊接系统

AI算法+3D视觉，工件焊缝自动解析提取，自适应焊缝精准定位，焊接路径自动规划执行；零基础人员也能快速完成安装调试，搭载极简图形化编程界面，支持 1N 超轻拖动编程，可轻松规划复杂运动路径。

自研工艺包

操作极简易上手，焊出老师傅水准，路径一键规划，内置多层多道焊、激光跟踪、电弧跟踪、弧焊基础、激光寻位、附加轴协同、接触寻位全系列焊接功能，全场景适配，复杂焊缝轻松拿捏。

智能拖动手柄

采用高强复合材料压铸成型,结构坚固耐用,拖拽手感更趁手，焊接操控一手掌控；配备高硼硅耐高温防护玻璃,有效保护屏幕免受焊接高温与飞溅物损害,延长设备使用寿命。

本体设备型号	LDXR5-5
负载	5kg
工作半径	919mm
重量	≈16.5kg
自由度	6
MTBF	＞80000h
供电电源	48VDC
编程	拖动示教，图形化界面
典型功耗	225W
安全	碰撞检测、虚拟墙、协作模式等21余项可调安全功能
认证	EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/PL d, Cat.3; ISO 15066, 欧盟CE认证,KCs认证,EAC认证
力测量分辨率	0.1 N,0.02 Nm
力控相对精度	0.5 N,0.1 Nm
笛卡尔刚度可调范围	0~3000N/m,0~300Nm/rad

五星快服务体系

①“247365”:一天 24 小时、一周 7 天、一年 365 天随时有人接听报修电话;

②“111”:(报修后)10 分钟之内有专业技术工程师问诊、1 小时确定维修方案、1 个工作日工程师派遣;

①专属方案定制服务:根据客户具体情况，定制化制定服务方案;

②服务工程师认证体系:每一名服务工程师经过严格的培训和考核，持证上岗;

③常见问题培训:根据设备型号，将常见问题制作成册并由认证工程师对客户培训;

④线上一对一指导:经验丰富的高级工程师通过电话、视频等网络方式指导客户解决问题;

⑤ 一次就好:设备一次调试到位，同类问题一次修好;

①前置服务:理论+实操的操作培训、常见故障自诊断培训、疑难故障快速报修指导、使用注意事项提醒;

②定期服务:定期保养提醒、定期上门服务、定期促销活动;

③增值服务:设备软硬件升级服务、融资租赁服务、延迟保修服务;

交换平台板管一体机(图1)